Tư Thế quan hệ Cradle (chiếc nôi) mang đến trải nghiệm thân mật tuyệt vời khi hai người nam nữ ngồi đối diện gần sát với nhau trên điểm tựa là đôi chân vững chãi của người đàn ông. Một tư thế đơn giản, dễ thực hiện và phù hợp khi khởi đầu, nhưng cũng khá thú vị bởi trong vị trí này cô gái sẽ là người nắm vai trò chủ động nhiều hơn.

Tư thế Wrapped Cradle là biến thể của tư thế Chiếc Nôi (cradle), trong đó người nữ giới vòng hai chân qua ôm lấy lưng người đàn ông để tăng thêm sự cọ xát và thâm nhập vào sâu hơn trong âm đạo. Đồng thời hai tay đặt lên đầu gối của bạn tình để thực hiện các động tác nhún lên xuống theo nhịp để tận hưởng những cơn khoái cảm dâng trào. Có thể đặt một chiếc gối ở phía dưới lưng của người đàn ông để giúp anh nghỉ ngơi và đôi tay thảnh thơi khám phá cơ thể của đối tác.

Đây là biến thể quỳ của tư thế Chiếc nôi. Nữ giới thay vì đặt bàn chân xuống đất sẽ chuyển sang tư thế quỳ, tại vị trí này cô dễ dàng điều khiển động tác, độ sâu và tốc độ quan hệ, người đàn ông cũng có thể chuyển động nhịp nhàng từ dưới lên cùng với động tác của người tình.