Tư thế Truyền Giáo là một trong những cách quan hệ cơ bản và phổ biến nhất mà đa số mọi người đều sử dụng bởi sự đơn giản, thoải mái và tạo nên sự thân mật, bởi vậy đây còn được gọi là tư thế quan hệ kiểu truyền thống.

Để vào vị trí, người phụ nữ chỉ cần nằm ngửa thư giãn, mở chân sang hai bên, trong khi nam giới nằm sấp ở trên, dùng hai tay, chân và đầu gối để nâng đỡ trọng lượng cơ thể. Trong tư thế này, người nam nhẹ nhàng đưa dương vật vào âm đạo, thực hiện những động tác chậm rãi trong khi vừa có thể thực hiện những động tác thân mật như ôm, hôn hay nói chuyện với người yêu.

Tư thế Open Missionary (thế truyền giáo – mở rộng) giúp nâng cao góc mở của âm đạo nữ giới, tạo nên một vị thế mà người nam có thể dễ dàng “đâm” từ phía trên xuống thật sâu vào cơ thể bạn tình. Để thực hiện động tác này, nam giới vẫn giữ nguyên như trong tư thế Missionary, còn người nữ mở rộng và nâng thẳng chân lên cao, đồng thời lấy tay giữ cố định hai đùi để đối tác tự do di chuyển, thâm nhập.

Closed Missionary là vị trí biến thể của tư thế Truyền Giáo, người nữ sẽ khép hai chân lại trong khi người nam mở chân sang hai bên. Dù không phải lý tưởng để thâm nhập sâu, nhưng vị trí này sẽ khiến cho âm vật kích thích, nhiều phụ nữ yêu thích tư thế này hơn so với các tư thế vào sâu.

Tiếp tục là một biến thể của Missionary, nhưng tiến thêm một bước so với tư thế trước, ở vị trí này thân mình của cô gái sẽ gập về phía người, còn người nam giới sẽ dùng thân mình và hai tay tạo thành một thế gọng kìm giữ cố định hai chân của người đẹp, nó khiến cho cửa mình của cô gái mở lên cao, trong khi bạn trai của cô có điểm tựa để đưa “cậu bé” tiến vào âm đạo.

Trong tư thế này, nữ giới cảm thấy được kích thích âm đạo nhiều hơn, nhưng đôi khi cũng gây ra sự khó chịu, căng cơ khi đôi chân của cô gái bị gập lại trong thời gian dài, vì vậy nam giới nên dùng tay đỡ trọng lượng cơ thể mình thay vì tựa hoàn toàn lên người tình, đặc biệt là những người nam giới nặng cân.

Tương tự như tư thế #3 Folded Missionary, tư thế Tucked Missionary này có sự thay đổi một chút ở vị trí chân người nữ giới, thay vì duỗi thẳng ép lên vai người nam thì ở vị trí này đôi chân cô gái sẽ co gối lại và áp sát vào mạn sườn của người tình, đây là một tư thế thoải mái không gò ép mà cô gái có thể tự do điều chỉnh góc xương chậu để kết hợp ăn ý với động tác vào ra nhịp nhàng của người tình.

Đôi tình nhân sẽ xoay ngược hướng với nhau, nhưng đây không phải là một biến thể 69, mà là một kiểu xoay ngược của tư thế Truyền Giáo. Cô gái nâng cao hai chân và hướng phần âm hộ lên trên, còn chàng trai sẽ quỳ và chống tay theo chiều ngược lại trong khi đưa cậu nhỏ vào. Có thể nam giới sẽ hơi khó chịu khi “của quý” có xu hướng hơi bẻ ngược xuống, nhưng đối với nữ giới thì lại là cảm giác kích thích khó tả với góc độ xâm nhập hoàn toàn mới.